Westerwolde is ontstaan tijdens de voorlaatste ijstijd (130.000 jaar v. Chr.). Het terrein “De Slangenborg” ligt midden in deze streek en is, vooral door de hoge ligging, sinds begin der tijden een overnachtingsplek geweest voor mens en dier. Niet alleen sloegen nomaden als het Trechterbekervolk (1000 v. Chr.) hier waarschijnlijk hun kamp op. Het is bekend dat het Romeinse pad (Pontes Longi) dwars over het terrein liep en Romeinen hebben hier ongetwijfeld overnacht na hun tochten door de omliggende moerassen (50 n. Chr.).
Eind 19e eeuw heeft het terrein een eigenaar gekregen en is het vooral gebruikt als begrazingsgebied voor schapen uit Ter Borg. In de jaren 40 zijn er tijdelijke barakken geplaatst en is men gestart met de beplanting van dit heidegebied. Het is een kleine twee jaar gebruikt door de Duitse bezetter die Nederlandse jonge dienstplichtigen hier terwerkstelden onder Duits commando. Na de oorlog zijn de barakken afgebroken, is het terrein ruim 10 jaar ongemoeid gebleven en konden aangeplante struiken en bomen weelderig groeien waardoor uiteindelijk een enigszins gecultiveerd terrein met bijzondere flora en fauna is ontstaan.
Nu, in de 21ste eeuw, is het nog steeds een veilige overnachtingsplek voor mens en dier en sinds 1955 een officieel natuurkampeerterrein die aan rustzoeker en natuurliefhebber unieke kampeerplaatsen met veel privacy biedt.